Quelle est la meilleure position pour bien dormir en couple ?

Dormir dans les bras de sa moitié n'est pas forcément de tout repos, dans la mesure où nous avons tous et toutes des préférences de sommeil différentes. Sans compter que notre partenaire peut avoir tendance à bouger ou à beaucoup transpirer la nuit... Quelle est donc la meilleure position pour dormir à deux sans sacrifier son confort ?